西門子CPU224XP中央處理器6ES7214-2BD23-0XB8

1、PLC替換
   PLC是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)的，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器等等。這種用計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的“欺繼電器"，與繼電器系統(tǒng)中的物理繼電器在功能上有某些相似之處。
2、PLC的工作原理分析
   它的工作有兩個(gè)要點(diǎn)：入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn)。入出信息變換主要由運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。既有系統(tǒng)程序（這程序又稱監(jiān)控程序，或操作系統(tǒng)），又有用戶程序。系統(tǒng)程序?yàn)橛脩舫绦蛱峁┚庉嬇c運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還進(jìn)行必要的公共處理，如自檢，I/O刷新，與外設(shè)、上位計(jì)算機(jī)或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。什么樣的控制，就有什么樣的用戶程序?？煽课锢韺?shí)現(xiàn)主要通過(guò)輸入（I， bbbbb）及輸出（O， OUTPUT）電路。
   簡(jiǎn)單地說(shuō)，PLC工作過(guò)程是：輸入刷新---運(yùn)行用戶程序---輸出刷新，再輸入刷新---再運(yùn)行用戶程序---再輸出刷新……停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行此外，PLC上電后，也要進(jìn)行系統(tǒng)自檢及內(nèi)存的初始化工作，為PLC的正常運(yùn)行做好準(zhǔn)備。用這種不斷地重復(fù)運(yùn)行程序以實(shí)現(xiàn)控制，稱掃描方式工作。
3.輸入/輸出滯后時(shí)間
   輸入/輸出滯后時(shí)間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)問(wèn)，是指PLC部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，它由輸入電路濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間這三部分組成。
五、PLC的特點(diǎn)
   從討論P(yáng)LC的工作原理知，PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開(kāi)的，其間的聯(lián)系主要不是靠物理過(guò)程，不是用線路，而主要靠變換信息的程序?qū)崿F(xiàn)。輸入輸出主要為軟聯(lián)系，而不是硬聯(lián)系。它的工作基礎(chǔ)是信息流，而不是物流、能量流。信息不同于物質(zhì)與能量，有自身的規(guī)律。信息便于處理，便于傳遞，便于存儲(chǔ)；信息可反復(fù)重用，重用后自身還不消失，等等。正是由于信息的這些特點(diǎn)，決定了PLC的基本特點(diǎn)。歸納起來(lái)，除了功能豐富，PLC還有以下特點(diǎn)：
1．工作可靠:
   用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非常可靠的。這是因?yàn)镻LC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多非常有效的根本性措施。
2．使用方便:
   用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序，用程序代替硬件接線。編程序比接線，更改程序比更改接線，當(dāng)然要方便得多!其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的箱體或模塊。而且，這些箱體或模塊是配套的，已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。
3.經(jīng)濟(jì)合算：
    的使用必將帶來(lái)巨大的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益，這是科技是生產(chǎn)力的體現(xiàn)，也是生命力之所在。
六、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
   基于PLC的特點(diǎn)，PLC已得到廣泛的應(yīng)用。目前主要是：
1．用于順序控制
   順序控制是根據(jù)有關(guān)輸入開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前與歷史的狀況，產(chǎn)生所要求的開(kāi)關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定順序工作。
2.用于過(guò)程控制
   過(guò)程控制要用到模擬量。模擬量一般是指連續(xù)變化的量，如電流、電壓、溫度、壓力等物理量。
3.用于運(yùn)動(dòng)控制
   運(yùn)動(dòng)控制主要指，對(duì)工作對(duì)象的位置、速度及加速度所作的控制。
4.用于信息控制
   信息控制也稱數(shù)據(jù)處理，是指數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、檢索、變換、傳輸及數(shù)表處理等。
5．用于遠(yuǎn)程控制
   遠(yuǎn)程控制是指，對(duì)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程部分的行為及其效果實(shí)施檢測(cè)與控制。PLC有多種通訊接口，有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)、通訊能力，并不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的模塊與結(jié)構(gòu)推出。
七、PLC的類型
1．按生產(chǎn)廠家分有：
   德國(guó)的西門子公司、美國(guó)的AB（Allen-Bradley）公司（現(xiàn)已被美國(guó)的Rockwell公司收購(gòu)），美國(guó)GE公司與日本FANAC合資的GE-FANAC公司、法國(guó)的施耐德公司（原美國(guó)MODICON公司已被其收購(gòu)）以及日本的歐姆龍（OMRON）公司、三菱公司、松下公司、東芝公司、富士公司、光洋公司、日立公司等等。
德國(guó)西門子公司：主流產(chǎn)品為 S7系列機(jī)，有S7200（小型）、S7300（中型）及S7400機(jī)（大型）。性能比S5大有提高。此外，還推出微型機(jī)Logo。
2.按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分:
  可分為箱體式與模塊式。近期還出現(xiàn)有內(nèi)插板式。箱體式的PLC：把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)小箱體內(nèi)。一個(gè)主機(jī)箱體就是一臺(tái)完整的PLC，就可用以實(shí)現(xiàn)控制。微型、小型機(jī)多為箱體式。
3.按其它特點(diǎn)分：
  如按電源分有：用直流24伏的，交流220/110伏的。交流也還有寬幅，有的稱任意的（從80到240伏均可）與非寬幅（220、110伏可選）。
1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
一 、課程設(shè)計(jì)題目：
    液體灌裝機(jī)控制
     

1、控制要求：
灌裝機(jī)的動(dòng)作有以下4種：
1.液體容器的傳送動(dòng)作。它是由傳送器在縱向和橫向兩個(gè)汽缸的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)左行、右行、前行、后行。
2.液體容器的升降動(dòng)作。它由升降汽缸帶動(dòng)，上升到位，頂開(kāi)閥頭，實(shí)現(xiàn)灌裝，灌滿后，容器下降，離開(kāi)閥頭，回原位。
3.電磁閥輸出。電磁閥為二位三通電磁閥。接通輸出，則接通油泵和容器；斷開(kāi)則使油泵和容器斷開(kāi)，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的動(dòng)作。
4.供油與吸油動(dòng)作。當(dāng)上面的電磁閥接通時(shí)，油泵和容器接通，供油汽缸前進(jìn)實(shí)現(xiàn)供油；電磁閥斷開(kāi)后，油泵和油箱接通，供油汽缸后退，實(shí)現(xiàn)吸油；所有汽缸的雙向動(dòng)作都有到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

第二章
2.1 方案及控制過(guò)程
1.液體容器的傳送動(dòng)作。它是由傳送器在縱向和橫向兩個(gè)汽缸的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)左行、右行、前行、后行。
2.液體容器的升降動(dòng)作。它由升降汽缸帶動(dòng)，上升到位，頂開(kāi)閥頭，實(shí)現(xiàn)灌裝，灌滿后，容器下降，離開(kāi)閥頭，回原位。
3.電磁閥輸出。電磁閥為二位三通電磁閥。接通輸出，則接通油泵和容器；斷開(kāi)則使油泵和容器斷開(kāi)，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的動(dòng)作。
4.供油與吸油動(dòng)作。當(dāng)上面的電磁閥接通時(shí)，油泵和容器接通，供油汽缸前進(jìn)實(shí)現(xiàn)供油；電磁閥斷開(kāi)后，油泵和油箱接通，供油汽缸后退，實(shí)現(xiàn)吸油；所有汽缸的雙向動(dòng)作都有到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。