西門子ET200SP模塊6ES7131-4RD02-0AB0
SIMOTION 運行時間軟件的可升級功能許可證和軸特定許可證形成簡單的價格體系，使您可以購買到真正需要的產(chǎn)品。
運行時間許可證不限于特定版本，因此對所有固件版本均有效。在更新固件時，運行時間許可證仍有效。從運行版授權(quán)和存儲卡或 SIMOTION P 的序列號生成的授權(quán)密鑰存儲在存儲卡上或 SIMOTION P 上。
可如下獲取 SIMOTION 運行時間軟件的許可證：
使用這種方法，可在存儲卡上存儲額外許可證。
在使用 SIMOTION SCOUT 組態(tài)時，顯示需要的許可證。
運行版軟件需要一份授權(quán)：
當它在由廠商提供之前在一臺機器或一個機器部件上使用時
當它在初始調(diào)試完成后由客戶使用時
當它在初始調(diào)試完成之后進行改造時
在直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場而沒有由廠商事先進行初始調(diào)試的大型裝置中，在完成初始調(diào)試完成后、試驗運行開始之前
在購買基本設(shè)備時，已授予了這些軟件組件的使用權(quán)限：
SIMOTION Kernel 運行時間軟件
設(shè)備上已安裝 SIMOTION Kernel。
基本運動控制的工藝功能
使用適用于傳動軸、單輸出凸輪和凸輪軌跡、測量輸入以及外部編碼器的工藝功能。
傳動控制圖工藝功能
通過安裝可選的 SCOUT 驅(qū)動控制圖包，驅(qū)動控制圖的技術(shù)功能可用于 SIMOTION 運行時間系統(tǒng)。
輔助性工藝功能
使用技術(shù)功能，如加法器、公式對象和定位齒輪.
I/O 接口連接的功能庫
通信功能
其中包括 SIMOTION 側(cè)的 SIMATIC S7 通信功能（與編程設(shè)備進行 PG/OP 通信，通過 SIMATIC HMI 進行工程組態(tài)并與 HMI 設(shè)備和 PC 通信）、SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 或 OPC UA 以及 UDP 和 TCP/IP 通信。
運動控制基本工藝功能無需許可證即可使用。在使用運動控制技術(shù)包的其他技術(shù)功能時，使用的每根軸需要許可證。只有實際軸才需要許可證；虛擬軸和傳動軸不需要許可證。使用單獨的訂貨號，可分別獲得不同軸類型的許可證。
POS、GEAR、CAM 軸許可證。
可以使用三種不同的軸許可證：
POS – 將定位技術(shù)功能用于創(chuàng)建的定位軸
GEAR – 將定位和同步操作技術(shù)功能用于創(chuàng)建的同步軸以及將附加路徑插補用于創(chuàng)建的路徑軸
CAM – 將定位、同步操作、路徑插補和凸輪技術(shù)功能用于創(chuàng)建的帶有凸輪的同步軸
多軸包
平立的多軸包特別支持簡單的許可。它包含用于在一個 SIMOTION 控制器上不受限制地使用 POS/GEAR/CAM 工藝功能的授權(quán)。除與平臺無關(guān)的 MultiAxes 軟件包之外，還提供了不同價格的面向平臺的軟件包，可用于 C2xx、P320 或 D410-2、D425-x、D435-x 和 D445-x/D455-x。
TControl 工藝功能
必須針對功能包中的特定通道（每個功能包包含 8 個溫度通道），對 TControl 技術(shù)功能包的功能進行授權(quán)。
多用途信息接口 (MIIF)、消除振動 (VIBX) 和 OACAMGEN 工藝功能
若要使用這些工藝包的功能，必須針對每個 SIMOTION 控制器獲取一份單獨許可證。
SIMOTION IT 通信功能
這些功能將針對每個 SIMOTION 控制器進行許可。
對于 V4.2 和更高版本的 SIMOTION Kernel，需要一份授權(quán)才能使用 SIMOTION IT Virtual Machine。無需 SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 的許可證。
對于 V4.2 和更低版本的 SIMOTION Kernel，SIMOTION IT Virtual Machine 的授權(quán)可繼續(xù)用作 SIMOTION IT DIAG、OPC XML-DA 和 Virtual Machine 的聯(lián)合授權(quán)。
可將帶有安全功能的 SINAMICS S120 變頻器集成到 SIMOTION D 應(yīng)用中。
使用安全集成功能時，必須注意以下問題：
沒有安全集成基本功能的許可證。
但是，安全集成擴展功能和高級功能需要為具有安全功能的每個軸提供集成 SINAMICS 變頻器許可證（SIMOTION D 和 CX32-2 Controller Extensions）?！鞍踩蓴U展功能"許可證已包括在“安全集成高級功能"許可證中。
SIMOTION D4x5-x 還提供平臺專用 MultiAx 和安全套件，除了無限制使用軸牌照外，還包含所有集成 SINAMICS 驅(qū)動器（SIMOTION D 和 CX32-2 控制器擴展）的 Safety Integrated 擴展功能許可證。這里不包括“安全集成高級功能"的許可證。必要時，需單獨訂購該許可證。
SIMOTION D410-2 具有集成的驅(qū)動控制功能，可用于伺服軸、矢量軸或 V/f 軸，因此適用于單軸應(yīng)用。
在控制單元上無需授權(quán)即可使用一個實際軸。傳動軸和虛擬軸從不需要許可證。
