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潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
本公司銷售西門子自動化產品，*，質量保證，價格優勢
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• 一款可以通過標準 USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可進行參數設置、系統優化、試運行、排障和監控(如跟蹤與測量功能)等相關操作。

  西門子 V90特點：

  低成本

  1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內部設定值位置、速度和轉矩控制;

  2、全功率驅動標配內置制動電阻;

  3、集成抱閘繼電器。

  伺服性能優異

  1、自動優化功能使設備獲得更高的動態性能

  2、自動抑制機械諧振頻率

  3、1 MHz 的高速脈沖輸入

  4、20 位分辨率的*值編碼器

  5、優化的系統性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的*整合

  使用方便

  1、快速便捷的伺服優化和機械優化;

  2、簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

  3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值

  4、通用 SD 卡參數復制

   

  
  PLC系統設計的內容

  一、輸入回路的設計

  1、電源回路 PLC供電電源一般為 AC85—240V（也有DC24V），適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1：1隔離變壓器等）。

  2、PLC上DC24V電源的使用各公司 PLC產品上一般都有DC24V電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時要注意容量，同時作好防短路措施（因為該電源的過載或短路都將影響PLC的運行）。

  3、外部DC24V電源 若輸入回路有 DC24V供電的接近開關、光電開關等，而PLC上DC24V電源容量不夠時，要從外部提供DC24V電源；但該電源的“—”端不要與 PLC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相連，否則會影響PLC的運行。

  4、輸入的靈敏度各廠家對PLC的輸人端電壓和電流都有規定，如日本三菱公司F7n系列PLC的輸入值為：DC24V、7mA，啟動電流為4．5mA，關 斷電流小于1．5mA，因此，當輸入回路串有二極管或電阻（不能*啟動），或者有并聯電阻或有漏電流時（不能*切斷），就會有誤動作，靈敏度下降，對 此應采取措施。另一方面，當輸入器件的輸入電流大于PLC輸入電流時，也會引起誤動作，應采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的 PLC，Bp輸入元件的公共點電位相對為負，電流是流出 PLC的輸入端。

  二、輸出回路的設計

  1、各種輸出方式之間的比較

  （1）繼電器輸出：

  優點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負載，且電壓也可不同，帶負載電流可達2A／點；但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負載，這是由繼電器的壽命決 定的。其壽命隨帶負載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至Jl百萬次之間，有的公司產品可達1000萬次以上，響應時間為10ms。

  （2）晶閘管輸出：

  帶負載能力為0.2A/點，只能帶交流負載，可適應高頻動作，響應時間為1ms。

  （3）晶體管輸出：

  出負載電流為0．5A/點，但每4點不得大于0.8A。

  當你的系統輸出頻率為每分鐘6次以下時，應繼電器輸出，因其電路設計簡單，抗干擾和帶負載能力強。當頻率為10次／min以下時，既可采用繼電器輸出方式；也可采用PLC輸出驅動達林頓三極管（5—10A），再驅動負載，可大大減小。

  2、抗干擾與外部互鎖當 PLC輸出帶感性負載，負載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負載應在其旁邊并接續流二極管，對交流感性負載應并接浪涌吸收電 路，可有效保護PLC。當兩個物理量的輸出在PLC內部已進行軟件互鎖后，在PLC的外部也應進行互鎖，以加強系統的可靠性。

  3、“GOM“點的選擇不同的 PLC產品，其“COM”點的數量是不一樣的，有的一個“COM”點帶8個輸出點，有的帶4個輸出點，也有帶2個或1個輸出點的。當負載的種類多，且電流 大時，采用一個“COM”點帶1—2個輸出點的 PLC產品；當負載數量多而種類少時，采用一個“COM”點帶4—8個輸出點的PLC產品。這樣會對電路設計帶來很多方便，每個“COM”點處加一熔絲， 1—2個輸出時加2A的熔絲，4—8點輸出的加5—10A的熔絲，因 PLC內部一般沒有熔絲。

  4、PLC外部驅動電路對于 PLC輸出不能直接帶動負載的情況下，必須在外部采用驅動電路：可以用三極管驅，也可以用固態繼電器或晶閘管電路驅動，同時應采用保護電路和浪涌吸收電 路，且每路有顯示二極管（LED）指示。印制板應做成插拔式，易于維修。

  PLC的輸入輸出布線也有一定的要求，請看各公司的使用說明書。

  三、擴展模塊的選用

  對于小的系統，如80點以內的系統．一般不需要擴展；當系統較大時，就要擴展。不同公司的產品，對系統總點數及擴展模塊的數量都有限制，當擴展仍不能滿足 要求時，可采用網絡結構；同時，有些廠家產品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編制時要注意。當采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規定，請 看相關的技術手冊。

  各公司的擴展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。 PLC的這種模塊化設計為用戶的產品開發提供了方便。

  四、PLC的網絡設計

  當用PLC進行網絡設計時，其難度比PLC單機控制大得多。首先你應選用自己較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執行速度和 用戶程序存儲容量也應仔細了解。否則，不能適應你的實時要求，造成系統崩潰。另外，對通信接口、通信協議、數據傳送速度等也要考慮。

  ，還要向 PLC的商家尋求網絡設計和軟件技術支持及詳細的技術資料，至于選用幾層工作站，依你的系統大小而定。

  五、軟件編制

  在編制軟件前，應首先熟悉所選用的 PLC產品的軟件說明書，待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應先畫出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯，速 度也快。編程結束后先空調程序，待各個動作正常后，再在設備上調試。

  @ 在現代化的工業生產設備中，有大量的數字量及模擬量的控制裝置，例如電機的啟停，電磁閥的開閉，產品的計數，溫度、壓力、流量的設定與控制等，而PLC技術是解決上述問題的工具，因此PLC在工業控制領域得到了廣泛的應用。下面就PLC工業控制系統設計中的問題進行探討。 

  2 PLC系統設備選型 

  PL的目的是控制外部系統。這個系統可能是單個機器，機群或一個生產過程。不同型號的PLC有不同的適用范圍。根據生產工藝要求，分析被控對象的復雜程度，進行I/O點數和I/O點的類型（數字量、模擬量等）統計，列出清單。適當進行內存容量的估計，確定適當的留有余量而不浪費資源的機型（小、中、大形機器）。并且結合市場情況，考察PLC生產廠家的產品及其售后服務、技術支持、網絡通信等綜合情況，選定價格性能比較好的PLC機型。 

  目前市場上的PLC產品眾多，國外有德國的SIEMENS;日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJI、Panasonic;美國的GE;韓國的LG等。國產品牌有研華、研祥、合力時等。近幾年，PLC產品的價格有較大的下降，其性價比越來越高。PLC 的選型應從以下幾個方面入手。 

  6SL3210-5FE17-0UA0 SINAMICS V90 INPUT: 3AC 380-480V 15%/+10% 16.* 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 13.2A 0-330HZ PROTECTION: IP20 MOTOR: 7.0KW FRAME SIZE C,140X260X240(WXHXD)

  6SL3210-5FE15-0UA0 SINAMICS V90 NPUT: 3AC 380-480V -15%/+10% 15.8A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 1.2A 0-330HZ PROTECTION: IP20 MOTOR: 5.0KW FRAME SIZE C140X260X240 (WXHXD)

  6SL3210-5FE13-5UA0 SINAMICS V90 INPUT: 3AC 380-480V 15%/+10% 13.8A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 11.0A 0-330HZ PROTECTION: IP20 MOTOR:3.5KW FRAME SIZE FSC 140X260X240WXHXD

  6SL3210-5FE12-0UA0 SINAMICS V90 INPUT: 3AC 380-480V -15%/+10% 9.8A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 7.8A 0-330HZ PROTECTION: IP20 MOTOR:2.0/2.5KW FRAME SIZE B,100X180X220(WXHXD)

  6SL3210-5FE11-5UA0 SINAMICS V90 INPUT: 3AC 380-480V 15%/+10% 6.6A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 5.3A 0-330HZ PROTECTION: IP20 MOTOR:1.5/1.75KW FRAME SIZE B,100X180X220(WXHXD)

  6SL3210-5FE11-0UA0 SINAMICS V90 INPUT: 3AC 380-480V -15%/+10% 3.8A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 3.0A 0-330HZ PROTECTION: IP20 MOTOR:0.75/1.0KW FRAME SIZE A, 80X180X200(WXHXD)

  6SL3210-5FE10-8UA0 SINAMICS V90 INPUT: 3AC 380-480V -15%/+10% 2.6A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 2.1A 0-330HZ PROTECTION: IP20 MOTOR:0.75KW FRAME SIZE FSA80X180X200(WXHXD)

  6SL3210-5FE10-4UA0 SINAMICS V90 INPUT: 3AC 380-480V -15%/+10% 1.* 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 1.2A 0-330HZ PROTECTION: IP20 MOTOR:0.4KW FRAME SIZE FSA60X180X200(WXHXD)

   

  V90驅動器
   
   
  6SL3210-5FE10-4UA0  西門子V90伺服驅動器0.4KW

  6SL3210-5FE10-8UA0  西門子V90伺服驅動器0.75KW

  6SL3210-5FE11-0UA0  西門子V90伺服驅動器 1KW
   
  6SL3210-5FE11-5UA0  西門子V90伺服驅動器1.5KW

  6SL3210-5FE12-0UA0  西門子V90伺服驅動器2KW

  6SL3210-5FE13-5UA0  西門子V90伺服驅動器3.5KW

  6SL3210-5FE15-0UA0  西門子V90伺服驅動器5KW

  6SL3210-5FE17-0UA0  西門子V90伺服驅動器7KW

   
   
  V90伺服電機0.4KW
   
   
  1FL6042-1AF61-0AA1 西門子V90伺服驅動器
   
  1FL6042-1AF61-0AB1 增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
   
  1FL6042-1AF61-0AG1 增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
   
  1FL6042-1AF61-0AH1 增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
   
  1FL6042-1AF61-0LA1 *值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
   
  1FL6042-1AF61-0LB1  *值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
   
  1FL6042-1AF61-0LG1 *值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
   
  1FL6042-1AF61-0LH1 *值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
   

  
  V90伺服電機0.75KW
  1FL6044-1AF61-0AA1    西門子V90伺服驅動器
  1FL6044-1AF61-0AB1    增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
  1FL6044-1AF61-0AG1    增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
  1FL6044-1AF61-0AH1    增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
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  1FL6044-1AF61-0LH1    *值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

  V90伺服電機0.75KW
  1FL6061-1AC61-0AA1    西門子V90伺服驅動器
  1FL6061-1AC61-0AB1    增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
  1FL6061-1AC61-0AG1    增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
  1FL6061-1AC61-0AH1    增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
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  V90伺服電機1.0KW
  1FL6062-1AC61-0AA1    西門子V90伺服驅動器
  1FL6062-1AC61-0AB1    增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
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  1FL6062-1AC61-0LB1    *值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
  1FL6062-1AC61-0LG1    *值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
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  V90伺服電機1.5KW
  1FL6064-1AC61-0AA1    西門子V90伺服驅動器
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  1FL6064-1AC61-0LA1    *值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
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  1FL6064-1AC61-0LH1    *值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

  V90伺服電機1.75KW
  1FL6066-1AC61-0AA1    西門子V90伺服驅動器
  1FL6066-1AC61-0AB1    增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
  1FL6066-1AC61-0AG1    增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
  1FL6066-1AC61-0AH1    增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
  1FL6066-1AC61-0LA1    *值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
  1FL6066-1AC61-0LB1    *值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
  1FL6066-1AC61-0LG1    *值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
  1FL6066-1AC61-0LH1    *值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

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